小米汽车官微在小米汽车答网友问（第142集）中详细介绍了YU7的辅助驾驶硬件。以往，小米SU7标准、Pro、Max三个版本的辅助硬件存在显著差异，实际辅助驾驶体验也因此有所不同。但这次，小米YU7将所有辅助硬件都设为全系标配。

据悉，小米YU7全系标配1颗激光雷达、1颗4D毫米波雷达、11颗高清摄像头和12颗超声波雷达，这些硬件为小米辅助驾驶功能提供了更优的表现。全系搭载的激光雷达在暗光环境和异形障碍物识别方面表现更佳，最远有效点云距离达到200米，功耗降低55%。

同时，小米YU7全系搭载4D毫米波雷达，相比3D毫米波增加了高度信息，分辨率与识别距离大幅强化，最远有效点云距离为车200米，人100米。例如，在跟车行驶时，当前车急刹时，辅助驾驶系统可以增强预警提示能力；在雨雾等恶劣天气下，4D毫米波雷达也能更好地感知肉眼看不清的交通状况。

此外，小米YU7全车搭载了11颗高清摄像头，其中7颗为超透防眩摄像头，其镜头应用ALD镀膜技术，模组采用COB封装工艺，减少光在镜头内部的反射，增加透光率，实现更清晰通透的画质，有效抑制逆光、眩光产生的视觉干扰。

在辅助驾驶计算芯片上，小米YU7也进行了重磅升级，搭载了NVIDIA DRIVE AGX Thor车载计算平台，具有700TOPS超强算力，可以更好地支持大模型上车，带来更优的辅助驾驶体验。