无论是汽车制造商还是无人驾驶计划提供商，他们都非常喜欢这种地形图的技术，并花费了资金来回收它。例如，丰田的无人驾驶分公司回收了高精度地图制造商Carmera，小米手机回收了深动态高科技，英伟达显卡回收了Depmap，以及最近博世回收的Atlatec。

从最近的新闻报道可以看出，L2+以上无人驾驶已经成为所有汽车制造业，甚至上下游制造商的总体目标。他们选择了各种各样的线路，如高算率无人驾驶处理芯片或多传感器组合，但也有一条线路受到许多制造商的青睐，也再次引发了一波回收浪潮。

这条路线恰好是一张高精度的地图。传统安全驾驶导航栏中精确到米级的地形图精度已经足够了。毕竟，人们可以承担高精度的安全驾驶和判断。无人驾驶汽车必须有高精度的地形图，并将大量的数据和信息交给设备作为设备识别的地形图，以确保安全驾驶。

无论是汽车制造商还是无人驾驶计划提供商，他们都非常喜欢这种地形图的AO7411技术，并花费了资金来回收它。例如，丰田的无人驾驶分公司回收了高精度地图制造商Carmera，小米手机回收了深动态高科技，英伟达显卡回收了Depmap，以及最近博世回收的Atlatec。高精度地图的技术吸引了许多企业的资本投资，最近无人驾驶跑道的流行也让许多精心合理布局的企业看到了这些企业。此外，一些传统的地形图和测绘工程制造商也发展了高精度地图业务流程的趋势，期待在这个销售市场上分享一杯羹。

Atlatec：测绘工程成本低，易于实施

作为一家高精度地图制造商，Atlatec出生在德国，兼顾欧洲顶尖理工大学卡尔斯鲁厄理工学院和KZI信息技术研究中心的环境。这两家公司在视觉系统上有很大的整体实力，这很可能是德国公司博世选择回收的原因之一。

那么Atlatec的3D测绘工程高精度地图选择了什么样的线路呢？答案当然是车截测绘工程模块，也就是安装在天花板上的Atlatec传感器。与数万元的毫米波雷达计划相比，Atlatec采用了低成本的线路。在主传感器上，Atlatec选择了两个前向监控摄像头作为主传感器的纯视觉效果计划，每个监控摄像头之间的间隔为40cm。根据Atlatec的观点，它可以将体积降低到行李箱的大小，而且不容易放弃深层图像的屏幕分辨率。毕竟，当许多测绘工程车辆使用非固态激光雷达时，天花板或车身需要放弃大量的室内空间。

在路面数据信息的恢复和重建中，Atlatec采用了人工智能和手动标记的方法。毕竟，即使人工智能能够高精度地识别各种路面和原始元素，手动标记也是确保数据信息与地形图高度一致的严格控制方法。

高精度地图不仅依赖于路面数据信息，还依赖于传统GPS地形图的固定数据信息。虽然这些信息可以由传统地形图经销商提供，但它仍然可以在无人驾驶计划中带来一定的协助效果。因此，该模块还包括测绘工程级的差异信号GPS传感器，进一步提高了地形图的精度。

差分信号GPS传感器允许使用来自GPS通信基站的校准数据信息来填补实时卫星数据信号。与简单使用GPS卫星信号相比，可以说减少了全球定位的偏差，或者从Atlatec的角度来看，在GPS数据信号接收良好的地区，误差保证小于3Cm。

除了镜头和GPS，为了更好地填充精度，Atlatec还在模块中添加了基于IMU的剩余传感器。最后，根据三个传感器的数据信息，重建汽车和周围环境的运动轨迹。

对于博世来说，无论是监控摄像头、GPS还是IMU，都有相应的计划。此外，它也是一家非常可靠的德国公司，这确实是回收的首选。但现阶段，Atlatecatec的地形图覆盖面积并不是很大。在这个阶段，它只覆盖美国、欧洲和日本，但在博世回收后，这个过程很可能会加速。

DeepMap：众包平台绘图和AI解决方案

长期以来，在英伟达显卡回收之前，Deepmap已经具备了不可小觑的高精度地图建设能力。博世也在2018年投资了这个项目，但最终被英伟达纳入了负担。Deepmap曾在硅谷圣何塞地区制作过高精度地图，包括道路和街道办事处自然环境的详细特征。词义信息内容的准确性达到CM级，可以准确区分显示/隐让线、行车边界和行车道线。

那么他们是如何建立如此高精度的地形图的呢？事实上，在数据采集层面并不是很独特。大多数高精度地图都使用镜头和毫米波雷达，Deepmap也是如此，但他们的计划从一开始就是在众包平台的定义上创建的。回收前几天，Deepmap发布了一套可扩展的数字地图Roadmemory，允许OEM根据L2+以上车系采集的众包平台数据信息，构建自己的地形图，从而提高自己的高精度地图DepmapHDR，提高其高保真度和准确性。

然而，解决这个众包平台的数据信息使用ML和人工智能技术，通过语义分割视频图像逻辑推理获得可用的数据信息，这属于DeepMap，但也是英伟达显卡的优势。英伟达显卡在深度神经网络实践和测试方面有多年的工作经验。无人驾驶计划已经传播到各大卡车厂，并与各种传感器兼容。可以说，没有人比英伟达显卡更适合收集众包平台的地图信息。

总结

从以上两家创业企业的技术方案及其回收情况来看，回收方更注重其计划方案与当前商品阵型的相性，最终达到1+1以上2的实际效果。无论是测绘工程运输论是测绘工程运输团队还是众包平台绘图，都可能成为无人驾驶完成道路的一大助推器。像英伟达显卡和博世这样的无人驾驶计划制造商正好看到了这一点。对于OEM来说，新车制造力量及其传统地图导航制造商在高精度地图上的探索也是另一种商业运营模式。