中国机器人企业与NVIDIA合作,加速人形机器人落地
来源:赵辉 发布时间:3 天前 分享至微信
据21世纪经济报道,两大机器人企业宇树科技与银河通用正与NVIDIA深化合作,共同推动人形机器人及具身智能技术的落地应用。这场合作瞄准未来十年可能达到万亿级美元规模的机器人市场,涉及制造、物流、医疗等多个领域,同时也为电子与机电供应链带来新的发展机遇。

在近期举行的2025世界机器人大会(WRC)上,NVIDIA Omniverse与模拟技术副总裁Rev Lebaredian、宇树科技创始人王兴兴以及银河通用创始人兼CTO王鹤共同探讨了实体AI、模拟平台、生成内容及通用机器人商业化等议题。Rev Lebaredian提到,全球超过100万亿美元的产业价值集中在交通、制造、物流和医疗等“原子领域”,而AI赋予机器人“物理智能”,使其成为连接虚拟与现实的重要桥梁。他特别强调,中国在这一领域具备显著优势,包括全球近半数的AI人才、完整的电子制造链以及庞大的工业测试场景。

在产品合作方面,银河通用的G1 Premium人形机器人是首批搭载NVIDIA Jetson Thor的机型,已在工业堆栈、拆栈及物料搬运等复杂场景中表现出色。而宇树科技则通过NVIDIA全栈机器人技术支持新一代R1人形机器人,结合Isaac Sim高精度模拟平台与Isaac Lab策略运算系统,显著提升了机器人的运动与操控能力。王兴兴表示,随着AI技术的成熟,硬件成本不再是主要限制因素。例如,宇树科技2024年推出的人形机器人售价为9.9万元人民币,而2025年的新版本已降至3.9万元,并计划年底实现量产,同时支持外观定制化。

宇树科技还推出了A2机器狗和20自由度灵巧手,进一步拓展家用与工业场景的应用。王鹤指出,通用机器人有望成为价值数万亿美元的革命性产品,其核心在于机器人本体与具身智能模型,而生成数据是推动技术落地的关键。银河通用的训练数据中,仅1%来自真实世界,其余99%通过模拟生成。公司正基于NVIDIA Isaac平台开发下一代双足人形机器人,并预计3年内销量可从千台提升至万台,市场规模突破千亿元人民币。

从技术角度看,三方一致认为模拟是训练可靠机器人的唯一安全途径,但“模拟到现实”(Sim2Real)的差距仍是当前的主要瓶颈。NVIDIA正通过高精度物理模拟、AI加速运算以及现实场景数字化等手段,提升Sim2Real的迁移效率,并与产业伙伴合作攻克技术难题。

展望未来,王兴兴预计机器人将在工业与服务业率先普及,出货量有望每年翻倍。家用市场虽然潜力巨大,但需克服安全与伦理等门槛。王鹤补充道,工厂环境中的搬运与分拣是近期突破重点,若能攻克精准抓取与高速识别定位技术,市场规模可达千亿元人民币。

在供应链方面,随着国内人形机器人逐步迈入量产阶段,精密马达、减速机、传感器、控制芯片与PCB等产业链将迎来新的合作机遇。
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