MCU厂商,锁定人形机器人领域
来源:芯极速 发布时间:3 天前 分享至微信

人形机器人对高精度动作协调与实时运算处理有着极高依赖,MCU作为连接传感单元与执行单元的核心控制中枢,其性能直接决定机器人的运动精度与响应效率。这也促使供应商加速技术迭代与平台整合。

目前,国内微控制器(MCU)厂商如兆易创新、国民技术与中颖电子等,都正积极拓展人形机器人领域,重点聚焦运动控制、边缘AI与电池管理三大关键模块,锚定人形机器人发展初期最具落地潜力的模块需求。

以兆易创新为例,其针对人形机器人领域制定了三大产品策略:

  • 电机控制领域:推出自主研发的FOC(磁场定向控制)与BLDC(无刷直流电机)控制方案,适配灵巧手、步态模块、服务驱动等核心运动场景,通过算法优化提升电机控制精度与能效。

  • 通讯技术整合:引入EtherCAT等主流工业通讯总线架构,满足多关节、高自由度机器人对通讯实时性与稳定性的需求,强化模块化系统的集成能力。

  • 边缘AI应用:聚焦终端侧边缘推理场景,增强MCU对多传感器数据的预处理、实时学习与控制能力,并与多家方案商合作开发模块化平台,帮助整机厂商实现快速集成,缩短产品商业化周期。

国民技术则以高算力MCU为核心竞争力,据其披露,旗下M4与M7系列芯片除提供基础电机控制功能外,约80%的算力可预留用于AI算法运行,尤其适用于机器人关节控制、传感单元与人机交互模块等场景。

中颖电子则从系统级视角切入,指出人形机器人的灵活性依赖于每个关节的精准控制,而单个关节模块通常需要配置一颗MCU进行实时控制,这意味着MCU的需求量将随机器人应用规模的扩大呈线性增长。

此外,中颖电子同步推广自研的BMIC电池管理芯片——鉴于机器人运行高度依赖锂电池供电,BMIC芯片可通过优化电池管理效率延长续航,其市场需求将随着机器人产业的爆发式增长而显著提升。

目前,人形机器人尚未进入大规模商业应用阶段,但产业链已呈现 “整机研发先行、核心模块验证加速、关键零部件同步优化” 的发展节奏。对于MCU厂商而言,这不仅有望提升在国内供应链中的市场份额,更可通过提供完整技术解决方案切入国际OEM/ODM厂商的核心设计项目,为长期技术生态构建奠定基础。


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