据报道，Tesla、NVIDIA以及宇树科技（Unitree）近期相继发布人形机器人的原型产品和未来规划，引发了业界对自然语言模型、人工智能（AI）与机器人结合的广泛关注。然而，中国台湾大学相关学者指出，双足机器人在运动协调性方面仍面临重大挑战。专家认为，一旦机器人的运动能力达到人类水平的90%，其技术进步将显著加速，并有望实现大规模复制，未来的市场潜力不可估量。

根据市场研究机构Market & Markets的报告，全球服务型智能机器人市场预计将在2026年达到350亿美元，其中医疗照护机器人市场将超过300亿美元。中国台湾大学SoC中心主任陈良基表示，AI、机器人与实体世界的连接将成为学界的重要研究方向。

在中国台湾大学系统芯片中心（简称台大SoC中心）举办的2025年第二次研发季报会上，台大机械系特聘教授兼工学院副院长林沛群指出，生物的解决方案从工程角度并非最优解，机器无需完全模仿生物。例如，汽车通过轮子实现高效移动，而宇树科技的物流机器人Go2-W也以轮子设计达到最佳物流效率，无需模仿人类或动物形态。

林沛群进一步表示，人形机器人的一大优势在于其学习能力。机器人不仅可以通过几何空间传递信息，还能共享力的轨迹数据，这意味着只要教会一台机器人，其他机器人便可快速学习相同技能。然而，双足机器人目前仍处于技术瓶颈，产业界约99%的实验以失败告终。一旦突破双足行走的稳定性难题，机器人在类似架构下的运动能力将迅速提升。此外，得益于高速无线通信技术，机器人之间的协同能力将远超人类。未来，若机器人与人类进行足球比赛，机器人或将占据优势。