据36氪报道，前一汽南京研究院CTO陈光已正式加入小米汽车，担任辅助驾驶感知负责人，直接向小米辅助驾驶负责人叶航军汇报工作。而此前负责该领域的蔡锐已调任至机器人相关部门。
陈光在加入小米汽车前，曾担任一汽南京研究院CTO，主导自动驾驶技术研发与架构设计，并带领团队成功开发了一汽红旗第三代L4级全无人Robotaxi。一汽南京研究院是一汽集团旗下的子公司，但近期有消息称其团队面临解散。
目前，小米辅助驾驶团队规模已扩大至1200人，陈光的加入将进一步推动“端到端”辅助驾驶功能的落地。小米此前已对相关业务进行了调整。5月初，小米汽车在其SU7新车订购页面中，将“智驾”更名为“辅助驾驶”。具体而言，小米SU7标准版搭载的Xiaomi Pilot Pro更名为“小米辅助驾驶Pro”，而小米SU7 Pro和Max版搭载的Xiaomi HAD则更名为“小米端到端辅助驾驶”。
据媒体透露，这一更名早有端倪。5月1日，小米汽车在官方微博中提到，小米SU7的5月限时购车权益包含“小米辅助驾驶终身免费使用权”。
