工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。生产加工环境恶劣、人口老龄化带来劳动力紧缺、人工培训成本高等现状，推动着工业机器人需求增长。

按关节坐标形式分类

直角坐标型机器人又称单轴机械手，其末端执行器（手部）空间位置的改变是通过三个互相垂直的坐标x、y、z轴的移动来实现的。

此外，还可按照关节机器人的工作性质分类，如搬运机器人、码垛机器人、焊接机器人、喷漆机器人、激光切割机器人等。

按机器人轴数分类

六轴机器人具有6个串联旋转关节，传统六关节机器人分为通用型六关节机器人和专用型六关节机器人。

又称为冗余度机器人。相比六轴机器人，额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，更加灵活的适应某些特殊工作环境。

简称cobot或co-robot，是能够安全地与人类进行直接交互/接触的机器人。协作机器人可以把机器人的精确和重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确和模糊的问题，机器人则在精度、力量和耐久性上占优势。

四轴机器人是指“选择性装配关节机器臂”，四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，即X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴方向的转动自由度。

Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。