无人机无处不在。但是只有一家公司，Sunflower Labs，拥有一种完全自主的住宅无人机，被称之为“蜜蜂”，负责保护住宅安全。蜜蜂配备了超声波防撞传感器、精密GPS和一个清晰的摄像头，可以实时播放它所看到的一切，使用ZED-F9P全球导航卫星系统（GNSS）技术。家庭安全的未来不再只是负责门前，它会在你房子周围飞来飞去！
你可以称之为最佳创新。Sunflower Labs成立于2016年，当时Alex和Chris开始设想一种当时没人相信的产品。他们都对现有的家庭安全解决方案感到失望，并认为随着现代安全技术的进步，必须有一些东西从根本上解决这个市场。有了一支伟大的团队，经过多年的努力，他们的愿景已经成为现实。一开始是一个疯狂的想法，提供安全性的自主无人机，后来变成了整个系统的基础设计，一个由团队设计和制造的无人机。如今，Sunflower Labs雇佣了20多名员工。
技术
智能安全系统由三个部分组成，分别称为：蜜蜂（无人机）、蜂巢（基站）和几个向日葵（传感器）。蜂巢不仅为蜜蜂充电，而且还充当整个系统的大脑。它的倒锥形确保蜜蜂每次都能正确着陆，并确保充电点处于正确的位置，以输送电能。一组向日葵传感器探测到一系列的振动和活动。向日葵能够区分人、动物和汽车，它们感知到的数据在应用程序内实时显示为活动的热图。
Sunflower Labs从一开始就在蜜蜂中使用了u-blox GNSS技术。该系统最初使用标准的全球导航卫星系统接收器，然后是更通用的M8N，最后，选择u-blox F9接收器，通过支持来自本地基站或网络RTK设置的厘米级导航，进一步提高了性能。
挑战与解决方案
尽管有一个完整的操作系统，但仍有外部因素影响性能。尤其是阵风，很容易破坏精确着陆，5米精度的无人机着陆的标准规格不足以实现他们的解决方案，Sunflower的目标是一种可以99%的时间操作的无人机。
“我们所寻找的是一个无缝的防风雨解决方案，因为着陆是整个系统最关键的元素。ZED-F9P的RTK设置依赖于无人机中的一个GNSS接收器和蜂箱中的另一个接收器，使得GPS的精度可以达到厘米级，从而使无人机能够足够接近其着陆站，以便进行精确的着陆制导。此外，蜂巢基站中的RTK、无人机和多频段提供了更快的收敛时间，这是我们使用u-blox模块的决定性因素，”Sunflower实验室机器人技术主管Nicolas de Palézieux说。
没有人能改变天气，连工程师也不能。但多亏了向日葵实验室团队的专业知识和ZED-F9P及其多波段RTK技术的性能，蜜蜂已经能够在几乎所有天气条件下工作，除了极端风暴和飓风。很明显的是，向日葵实验室的未来非常广阔，安全无人机确实在路上，向日葵实验室希望在消费市场和商业市场都处于领先地位。
